曲阜孔庙，位于曲阜市中心鼓楼西侧米处，是祭祀中国古代著名思想家和教育家孔子的祠庙。
曲阜孔庙始建于鲁哀公十七年（公元前年），历代增修扩建，与相邻的孔府、城北的孔林合称“三孔”。它是一组具有东方建筑特色、规模宏大、气势雄伟的古代建筑群。
曲阜孔庙又称“阙里至圣庙”，以孔子故居为庙，岁时奉祀。
西汉以来历代帝王不断给孔子加封谥号，孔庙的规模也越来越大，成为全国最大的孔庙。
曲阜孔庙现存的建筑绝大部分都是明、清两代完成的，共占地亩，为前后九进院落。
孔庙内有殿堂、坛阁和门坊等间。四周围以红墙，四角配以角楼，是仿北京故宫样式修建的。
曲阜孔庙被著名建筑学家梁思成称作是世界建筑史上的“孤例”。
年，曲阜孔庙、孔林、孔府以满足世界文化遗产评定标准的一、四、五款而登录为世界文化遗产。
孔庙是儒学崇拜的圣地，是古代祭孔活动的祭祀场所，从最初庙堂三间的孔庙家庙、京城的国庙到全国各地方孔庙。孔庙最初是由孔子的弟子为表其对恩师的敬仰而改旧居为庙。
随着孔子与儒家思想在封建社会中逐渐被重视，成为传统，而祭祀孔子也成为了中国历来一个非常重要的世代相袭的典礼，是国家政治活动中相当重要的一部分，而孔庙则是祭孔活动的场所。
孔庙在古代礼制祭祀建筑中属于一种典型建筑，其中规划有大片的空间用以举行祭祀仪式，如大成殿之前的月台。
曲阜孔庙的历史可以追溯到孔子逝世的第二年，即周敬王四十二年（鲁哀公十七年，公元前年）。宗庙规格按照周代礼制规定：“天子七庙，诸侯五庙，大夫三庙，士一庙，庶人无庙。”士与大夫的庙设定在其住宅东侧，与住宅同为一大门之内。孔子在鲁国从政时，最高任过“大司寇”，但在其周游列国回国之后，一直未重新从政，所以论其身份，仍为“布衣”。
后人为其立庙，实际上有所不同于常礼。因宅立庙，是因为故宅最能使人触景生情。最初的立庙是为了追慕悼念孔子，将孔子生前所穿过的衣物、乘过的车、用过的琴等遗物收集于孔子生前故居内，做以纪念。此时的孔庙布局尚无记载，只能按常理推测为庙屋三间。
曲阜孔庙在明代基本形成了其最终的规模。明初至弘治年间，孔庙布局发生了巨大的变化，可以晚此时的孔庙达到了它的全盛时期。
清代对孔庙的修建达14次。清世宗雍正二年（年），孔庙又毁于雷电火。“发帑金令大臣等督工监修，凡殿庑制度规模以及祭器仪物，皆令绘图呈览，亲为指授”，调集12个府、州、县令督修，总共用时六年方才完成。
千百年来，孔庙总共经历大修15次，中修31次，小修数百次，终于达到现如今九进庭院的宏大规模。
中华人民共和国成立初期的20世纪50年代，祭孔基本取消，但对曲阜孔庙进行数次局部修缮。
年，山东省人民委员会将孔庙公布为山东省文物保护单位。年，曲阜孔庙对外开放。
年，曲阜孔庙被中国国务院列入第一批全国重点文物保护单位名单。
曲阜孔庙现为国家AAAAA级景区，与北京故宫、承德避暑山庄并列为中国三大古建筑群；与南京夫子庙、北京孔庙和吉林文庙并称为中国四大文庙。