门神是中国民间最受敬仰的神祗之一，供奉门神的历史到如今已经有多年，在商朝的时候就制定了祀典，以门、户、井、灶、土地为五祀来祭典，到了周朝时就于九月来举行祭祀门神，周朝天子命令各个诸侯、文武百官、平民百姓不论贵贱皆参加此一隆重的祭祀典礼。为何在九月来祭拜？因为秋季九月正是收割五谷的时节，收割之后必须收藏过冬，就祈求门神守护使人们平安过冬，五谷、六畜不受任何的损失。
不但祈求门神保护我们的财物，当时的先民也相信天地间有鬼魂的存在，就安奉门神一来保护，而来赶鬼驱妖，避免妖魔鬼怪的侵入。在远古时所供奉的门神并没有神像，都是用一根桃木枝摆成人形挂在门前来祭拜。在典术内中所记载：桃木乃五木之精也，故压伏邪气者也，桃之精生在鬼门，制百鬼，故做桃人梗著门，以压邪，桃木乃仙木也。所以远古先民就认为以桃木为剑，可斩妖除怪，以桃木镇门可抑四方邪魔，因此就用桃木所做成之物来镇宅护门。
中国最早有人像造型的门神是由桃木所演变的二位门神：神荼与郁垒，神荼与郁垒之由来在山海经中记载：东海桃都山上有一株大桃树，树根盘屈伸展三千里，桃枝之中东方有一座门名为鬼门，乃是万鬼出入所在，在鬼门有两位神人，就是神荼与郁垒，统领万鬼监视着鬼魂，如果有鬼魂在人间祸害人类神荼与郁垒就把鬼魂捉起来丢到后山喂食猛虎使他魂飞魄散。
正是因为这段记载人类就用桃木雕成神荼与郁垒二位神圣的模样，就在农历正月初一挂在门上请他们镇守门户保护全家一年平安。后来的人觉得雕成桃人比较麻烦就用桃木板钉在门的两边，在上面画上神荼与郁垒的图像来祭拜。又有一说千里眼和顺风耳就是神荼与郁垒的化身。
神荼和郁垒是第一代门神，一直到汉朝时代就出现了第二代门神，在淮南子一书中记载：汉朝所供奉的是一位勇敢之士，那就是将置生死于度外行刺秦始皇的荆轲画在门上以捍卫门户。到了三国时代蜀国刘备身边有五虎将，就是关公、张飞、黄忠、马超、赵云，他们英勇无敌被世人所敬重，于是人们就把马超和赵云两位将军奉祀为门神。尊称他们二位为门丞与户尉。他们身穿战甲手拿兵器以威风逼人之姿在门上为百姓看守门户。
到了唐朝是门神最盛行之时，这个时期又出现了两位门神，他们就是秦叔宝、尉迟恭。秦叔宝与尉迟恭是唐朝的开国功臣，帮助李世民打下了天下建立了唐朝，秦叔宝被封为翼国公左武卫大将军，仙逝之后加封为护国公，秦叔宝身材魁梧高大，河目海口，燕领虎头，平日喜欢论剑谈武非常有正义感。尉迟恭原名为尉迟敬德，朔州人士，曾单人独马杀进敌军的阵中勇猛非常，唐太宗封他为鄂国公，过后追封为忠武大将军。
在三教搜神大全中记载：唐太宗李世民早年创立江山杀人无数，当上皇帝后每晚都做噩梦，有恶鬼前来讨命，使唐太宗惊恐万分夜不能眠，重病不起，于是他就将此时告知众大臣，秦叔宝就上朝禀奏：臣不怕任何妖魔鬼怪，愿与尉迟恭一同为圣上把守门户。唐太宗欢喜万分，当夜就由二人守卫在房间之外。秦叔宝与尉迟恭立于门外一直到凌晨破晓，果然一夜无事，所有鬼魂都不敢前来扰乱，从此秦叔宝与尉迟恭就一直镇守在太宗门外，太宗每晚都能安然入睡。
过了数日太宗体念两位大将彻夜不眠的辛苦就命人画出二人的图像悬挂在宫门两边，从此鬼魅绝迹，唐太宗也病体康复。此事传入民间后百姓也效仿将秦叔宝与尉迟恭的画像贴于门上，依赖着两位大将的威武来镇守门户确保平安，秦叔宝与尉迟恭是民间最为流行的门神，至今都是人人供奉如初，并加以对联：昔为唐朝将，今为真门神。
另外除了以上的这些门神外，还有石狮经过开光之后也参加到镇守庙地看顾门户的行列，因为狮是百兽之王，有猛勇之姿，所以寺庙宫宇也请它来坐镇，城隍庙的门神不是石狮，而是以牛头马面二将军为门神，关帝庙与孔子庙的门神是以三十六天干、七十二地煞而形成的雷星门，还有一年二十四节气也奉祀为门神。道观大部分是以王灵天君作为镇守山门的护法门神。佛教所奉祀的是四大天王以及哼哈二将为门神。
另外有些地方还把太极八卦、狮头、麒麟、红砖、倒悬镜、山海镇、符咒、双斧、泰山石敢当、刀剑门等等作为门神，门神虽然并不是单一的神祗，但是作用都是一样的，他们都承载着中华百姓对于家道安康的美好期盼。
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