北京孔庙于元大德六年（）建，大德十年建成。明永乐九年（）重建。宣德、嘉靖、万历年间分别修缮大殿，添建崇圣祠，清顺治、雍正、乾隆时又重修，光绪三十二年（）升祭祀孔子为大祀，将正殿扩建。孔庙虽然经过历代重修，但其结构基本上仍然保存元代风格。
孔庙从年起对外开放，供人游览。中华人民共和国建立后被列为市级文物保护单位，后为首都博物馆全国重点文物保护单位。位于北京城内东城区国子监街。占地2.2万平方米。历代多次重修，为元、明、清三代祭孔建筑，又名"先师庙"。
正殿名大成殿，为孔庙主体建筑，面阔9间，进深5间，黄琉璃筒瓦重檐庑殿顶，殿前月台三出陛，殿内供奉孔子及"四配"、"十二哲"。殿前有余年树龄的古柏一株，名"除0柏"，亦名"触0柏"。有古井一口，清高宗赐名"砚水湖"。大成殿后有崇圣祠，自成院落，为祭祀孔子先祖之地。今辟为首都博物馆，展出北京地区出土的历代珍贵文物。
这比故宫还年代久远的皇家古建筑浓缩了千年儒家文化精髓，凝固了一段数百年的漫漫科举之路。徜徉在古柏参天、石碑林立、崇基高堂的孔庙里，远离都市的喧闹，触摸历史、文化的脉搏，以宁静淡泊的心去感受中华传统文化的博大精深，实在是件雅事。
整座孔庙分三进院落，占地约平方米，采用了主体建筑沿中轴线分布，左右对称的中国传统建筑布局。在多年的漫长历史中，这里成为元、明、清三代统治者尊孔崇儒，宣扬教化，主兴文脉的圣地，也成为众多志在功名的读书人顶礼膜拜的殿堂。
相传乾隆命和珅、王杰为总裁，彭元瑞、刘墉为副总裁来考订经稿。彭元瑞以宋元善本十三经核订蒋衡手书的经稿，并把俗体字均改为古体字，使-更加完善规范，古意大增，受到乾隆赞赏，被授以太子太保衔。这使和珅嫉恨非凡，权倾朝野的他命人在一夜之间挖去石碑上全部改过的古体字。直到和珅0后，古体字迹才得以重新修复，至今碑面上还有一块块挖补的痕迹。