孔庙用乐，由来已久。孔子去世后，以宅为庙，陈列孔子生前使用过的衣、冠、琴、车、书。琴为孔庙记载最早的乐器。
孔庙雅乐，是集乐、歌、舞、礼为一体的庙堂祭祀乐舞，孔子的后代、地方官吏及历代皇帝举行祭祀孔子仪式中的专用乐舞。发端于公元前11世纪的周朝，距今已有3千多年的历史。
旧时，每年春秋二仲月的头一个丁日（俗称“上丁”）和孔子诞辰纪念日，均要在孔庙举行祭祀大典，故孔庙雅乐也称“丁祭音乐”（元代称“大成登歌之乐”，明代称“大成乐”，清代又称“中和韶乐”，均称“丁祭音乐”）。自古以来孔庙雅乐具有巨大的文化和艺术价值，被誉为中华传统礼乐文化的“活化石”。年被列入中国首批非物质文化遗产名录。
（埙）（笛）（笙）“孔庙雅乐”中的乐、歌、舞都是紧紧围绕礼仪而进行，乐舞的音乐特点是“一字一音”，曲调平稳悠长，具有“闻乐知德，观舞澄心，识礼明仁，礼正乐垂，中和位育”之谓（意译），集中表现了儒家礼乐文化。“仁者爱人、中正平和”的特点。
（古琴）孔庙雅乐”中使用的乐器皆遵循先秦以来按“金”，“石”，“丝”，“竹”，“匏”，“土”，“革”，“木”八种制造乐器的质料分类，称为八音，共十六种。
金属：镈钟、编钟；石属：特磬、编磬；丝属：琴、瑟；竹属：排萧、萧、篪笛；匏属：笙；土属：埙；革属：鼓、搏拊；木属：柷、敔。每种乐器在重要祭祀中，依等级的不同亦多少，但种类都是一样的。
(柷)柷，又名“椌”，古代打击乐器，是一种木质的敲击乐器，属八音之一木类。柷在祭祀雅乐中是作为起乐的“信号”而处指挥地位的。
柷的形状犹如木斗，上宽下窄，用木棒撞击其内壁而发声。考其奏乐之先，之所以用击柷为起乐信号，其原因是“柷”字与“俶”字同义，“俶”即开始的意思。
柷在祭祀合乐中，是以撞击而起乐。当麾幡举起时，击柷乐生用双手掌握“止（椎）”柄，以“止”之下端撞击柷内三面圆鼓处，各击一响，接着有镈钟一响，引发乐起，众乐齐鸣。古代击柷的槌有两种，一者是用“椎”，也叫“止”，就是木棒；一者是用木槌。前者用双手握椎；后者以右手持槌敲击。曲阜孔庙至今尚存的柷器是用“椎”撞击的。
（搏拊）搏拊，鼓的一种，属于“八音”中的“革”，用于宫廷中和韶乐。演奏时，用两手拍击，建鼓一击，搏拊以两击应节。
现场表演的“孔庙雅乐”传承于明代，选取了具有代表性的三个乐章——《宣圣颂》，《宁和之曲》和《咸和之曲》。
《宣圣颂》：大哉宣圣，道德尊崇，维持王化，斯民是宗。
《宁和之曲》：自生民来，谁底其圣，惟王神明，度越前圣。
《咸和之曲》：有严学宫，四方来宗，恪恭祀事，威仪雍雍。