文庙“四配”是孔庙配享从祀的人物中仅次于孔子地位受享的四位圣人，分别是亚圣孟子、复圣颜回、述圣孔伋、宗圣曾参四位圣贤。他们的塑像分设于孔子像的两侧。“四配”在文庙中的神位次序为：孔子像东为兖国公颜回、沂国公孔伋，孔子像西为成国公曾参、邹国公孟轲。
1、复圣：颜回
颜回，字子渊。比孔子小30岁，鲁国人，曾随孔子周游列国14年。颜回是孔子的得意门徒之一，其性情恬淡，道德学问修养很高，史称其“道德充茂，去夫子一间耳！”孔子非常欣赏颜回，孔子语录中多次提到他的名字，赞扬他的道德修养和学习态度，对于“仁”德的修养，颜回为最高。颜回曾问仁，孔子说：“克己复礼为仁。一日克己复礼，天下归仁焉。”颜回正是严格依照“仁”与“礼”的要求而身体力行的。
其实，在社会生活中贫穷并不可怕，可怕的是人穷志短，贫窘自卑。但是一个人身处恶劣的生活环境，很难保持乐观恬淡的心境，所以要做到安贫乐道很不容易，但颜回做到了。孔子赞扬说：“一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。”生活如此贫困，一般人处于这样艰苦的环境中都会心添忧愁，而颜回却不改其乐，恬淡依旧，因此，孔子盛赞他的修养，认为他是个乐天知命之智慧者。孔子认为颜回极为聪明，他说：“回也如愚，退而省其私，亦足以发，回也不愚。”孔子认为颜回与自己志同道合，“用之则行，舍之则藏，惟我与尔有是夫！”表达了“穷则独善其身，达则兼济天下”的文人志向。颜回对孔子视之若父，师生感情深厚，称言：“子在，回如何敢死”。然而，颜回29岁已是白发如霜，英年早逝，这对孔子这位古稀老人打击很大，他悲痛万分。颜回离世孔子曰：“天丧予！”孔子哭之恸，曰：“自吾有回，门人益亲。鲁哀公问：“弟子孰为好学？”孔子对曰：“有颜回者好学，不迁怒，不贰过。不幸短命死矣，今也则亡。”。意思是“自从我收颜回为徒，我与学生的感情更亲近了。颜回死时，孔子不禁失声恸哭，大喊“天丧予！”鲁哀公曾经问孔子：“你的弟子中谁最好学？”孔子回答说：“那就数颜回最为勤奋好学了，他从来都不把自己的怒气迁移到别人的身上，同样的错误也不会犯两次。但他不幸早死，颜回死了，再也没有这么优秀的学生来继承传播我的学问理想了。可见，孔子心目中，颜回是多么难得的人才。
由于颜回仁德突出，屡受老师称赞，成为孔子最得意的学生。自汉代起，颜回被列为七十二贤之首。以后历代统治者对他不断追加谥号。明嘉靖九年，被封为“复圣”。山东曲阜有复圣庙。
2、述圣：孔伋
孔伋，字子思，战国初期鲁国人，孔子之孙，孔鲤之子。他发挥了孔子“中庸”的思想，并使之系统化，成为自己学说的核心。他宣传儒家“诚”的道德，并视之为世界的本原。孔伋颇得孔子思想的真传，一生除授徒外，便致力于著述，儒家经典《中庸》即他所作。子思的《中庸》对后世影响很大。南宋朱熹以《中庸》与《大学》、《论语》、《孟子》合称“四书”，并为之注。元金用朱注“四书”取士。自此以后，“四书”流传日广，成为学子必读之书，并成为科举考试的书目之一，对古代中国的意识形态产生了深远的影响。
孔伋《中庸》的基本思想，首先，是继承并发展了孔子的中庸思想。要达到中庸的境界，必须修身养性，达到“智、仁、勇”三德，成为有德之君子，“君子中庸，小人反中庸”，“君子而时中”，为政则“执其两端，用其中于民”，为人则“和而不流，中立而不倚”，“依乎中庸，遁世不见知而不悔”，此为齐家治国之本。
其次，把“诚”作为世界的本原，当作是天地万物赖以存在的基础。“唯天下至诚，为能经论天下之大经，立天下之大本，知天地之化育”，“唯天下至诚，为能尽其性”，则可以“赞天地之化育”，可以“与天地参矣”。至诚之道，还可以预见国家之兴亡等。总之，至诚是人生最高境界，提倡“至诚如神”。
此外，《中庸》还提出了“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之”的认识过程和方法。
《中庸》的思想对后世影响很大，特别是其中有关“诚”的论点。
孔伋在儒家学派的发展史上占有重要的地位，孔伋上承曾参，下启孟子，在孔孟“道统”的传承中占有重要地位，并由此对宋代理学产生了重要的影响。元朝文宗至顺元年，被追封为“述圣公”，后人由此而尊他为“述圣”。
3、亚圣：孟子
孟子，名轲，战国时期思想家、政治家、教育家。生活在诸侯兼并、战争异常惨烈之时，他聚众授徒，历游齐、宋、滕、魏等国。任齐宣王客卿，因其主张不见用，退而授徒、著述。孟子承袭曾参、子思，侧重发展孔子的仁学，力主“法先王”，阐扬“王道”、“仁政”思想，并以人性善作为仁政学的人性论基础。孟子还发挥《尚书》“民为邦本”和《左传》的重民思想，倡导“民贵君轻”，将民本主义推向高峰。其学说载于《孟子》。
在哲学上，孟子提出“性善论”，即人人生来皆具有仁、义、礼、智等天赋的道德意识，即“良知”和“良能”，但又强调后天所受的教育与环境，强调人的主观精神作用，断言“万物皆备于我”，形成了一个对后儒特别是对宋儒影响巨大的唯心主义理论体系。
在政治上，孟子认为“民为贵，社稷次之，君为轻”，民可群起推翻暴君，主张“法先王”，“行仁政”，恢复井田制，薄赋税，省刑法，使民安居乐业，接受儒家文化，反对诸侯间的武力兼并。
在方法论上，孟子提出存心养性说，即求之不得，反求诸己的自我修养方法，以扩展其根本善的人性，达到“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈”的境界，养成天地之间的一股“浩然之气”。
孟子的思想学说以孔子为旗帜，又相当深刻全面地继承发展了孔子的思想。孟子被后世封建统治者和儒家学者尊奉为仅次于孔子的圣人。在长期的历史过程中，孔孟两者被糅合为一体，号称“孔孟之道”，成为儒家思想学说及中国传统文化的骨干与核心。明嘉靖九年，被封为“亚圣”。
4、宗圣：曾参
曾参，字子舆，南武城人，孔子弟子，小孔子46岁。
青壮年时参加农事劳作，家庭经济生活不太宽裕，为养活父母，到莒国去谋了一个“得粟三秉”的小官。受业于孔子后，孔子认为曾参能遵循孝道，所以授给他学业，并为他陈说教授《孝经》。曾子学有所就，便开始讲学。父母死后南游楚国，“得尊官焉”。后齐国欲以为相，楚国欲以为令尹，晋国欲以为上卿，都被他一概谢绝，专事研习孔学并授徒，最终成为儒家名师。他性格沉静，为人谨慎，态度谦逊，并具勇敢精神。他特重孝行，认为“慎终追远，民德归厚矣”。明嘉靖九年，受封为“宗圣”。